工业特殊原料自动下料控制系统设计与实现

工业特殊原材料自动下料控制系统,以PLC为控制核心,辅以必要的外围电路,完成了原材料自动称量配合,并对配好的原材料进行干燥除湿除尘的特殊处理,最后将特殊处理过的原材料进行抽真空搅拌均匀。系统已在双向拉伸尼龙生产线上试运行,大大提高了生产效率,节省人工成本,具有很好的推广价值。     

电机软启动器的研究

在我国现代的工业控制领域,电动机的软启动控制是极其重要的一个环节,由于其具备冲击电流小、起动平稳、节能和无触点等特点,在电气传动中得到广泛的应用。由此可见,软启动装置进行一定的研究是非常必要,本文就电动机软启动装置的问题进行了相应的研究。     

压电马达驱动小型先导节流阀设计研究

提出了小型先导节流阀一种高精度、快响应、可控性好的微调机构,采用压电马达驱动的调节方式,实现了小型先导节流阀的精密控制。对压电马达的驱动特性进行了实验性的分析与研究,为本课题的下一步研究奠定了一定的理论基础。     

基于单片机控制的微光应力源系统

微光应力系统是微光夜视仪可靠性检测设备中的重要组成部分,为检验夜视仪提供满足正常使用要求的光应力。文章介绍了对微光模拟环境的设备设计和Monte Carlo仿真,以及一种基于仿真软件Proteus的微光应力源控制系统的仿真应用。该系统以双积分球来分别模拟1.3×10^-1Lx、1.3×10^-2Lx、1.3×10^-3Lx、1.3×10^-4Lx照度的微光环境,同时使用单片机与一些外围器件相互结合起来,实现采用按键对步进电机的实时控制与显示步进电机工作方式。与此同时,系统采用C语言进行软件编程,并在Proteus环境下通过了控制系统的功能仿真验证。     

矢量控制系统中异步电机的仿真

介绍了矢量控制系统中常用的几种坐标变换 ,用MATLAB实现坐标变换运算 ,并构建交流电机数学模型 ,可以方便的用于电机及其控制系统的研究 ,以Y型电机为例 ,给出了仿真结果 ,结果分析表明模型的有效性     

高炉探尺全数字直流调速系统

介绍了全数字直流调速装置SIMOREGK6RA24在高炉探尺系统中的运用，该系统具有控制精度高，组态方便，调试简单，故障率低等优点。     

基于道路势场的智能车辆机动驾驶控制算法

受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在文献[3]的基础上,提出了车辆机动行驶控制机制。首先,定义了基于停车视距的车辆机动行驶动态目标位置;其次,依据人工势场建模原理构建道路势场;为了平滑车辆行驶路线,采用了贝塞尔（Bezier）曲线车辆轨迹拟合的方法;最后,针车辆系统是典型的非完整控制系统,特车辆运动学模型转换力...     

基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制

为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。     

高压断路器电机操动机构技术的研究

为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。     

直线超声波电机伺服系统建模及鲁棒控制

为解决超声波电机精确建模的问题,将二阶传递函数作为名义模型,通过频域辨识建立超声波伺服系统的线性模型.引入干扰观测器,以抑制各种外部力扰动,并增强伺服系统对参数变化的鲁棒性.以直线超声波电机为例进行仿真和实验,结果表明,控制方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,可以提高超声波电机的运动控制精度.